Z 689 m vysoké Lipské hory se nabízí zcela jedinečný panoramatická výhled, pouze severní strana je zakrytá. Hora má pro kopce Českého středohoří typický sopečný tvar kužele.
Na jižní straně rostou vzácné teplomilné rostliny. I z toho důvodu je Lipská hora vyhlášena přírodní rezervací o rozloze 22,22 ha. Hora se nachází na katastrálním území obce Mrsklesy