Vrabinec je významná krajinná dominanta a přírodní rezervace. Výstup na vrchol je vskutku náročný a také nesmíme trpět závratí z výšky. Při výstupu musíme použít krom nohou také ruce. Svahy mají příkrý sklon až 40°. Za to budeme odměněni ohromujícím pohleden do údolí Labe.
Na vrcholové části jsou vidět různé tvary zvětrávání sloupovitě odlučné horniny (jehly, sloupy, mrazové sruby a srázy, mrazové trhliny a balvanové haldy).
První písemná zmínka o hradu Vrabinec pochází z roku 1403. Archeologicky je osídlení doloženo už z 13. století. V roce 1415 ho koupil Zikmund Děčínský z Vartenberka. V roce 1444 dobylo hrad vojsko lužického Šestiměstí. Hrad byl nejpozdějí v roce 1515 opuštěn.