Milešovka, 836 m nejvyšší vrch Českého středohoří, je označován jako královna středohoří. Sopečný kužel, který je nápadný již z dálky. Již známý romantický malíř Caspar David Friedrich Milešovku zachytil na svých obrazech.
Cestovatel a přírodovědec Alexander von Humboldt označil výhled z Milešovky jako třetí nejkrásnější na světě. Z vrcholu je vidět krušnohorský masiv na severu a východně přes České Švýcarsko můžeme dohlédnout do Lužických a Žitavských hor a při dobrém počasí jsou vidět taky vrcholky Krkonoš, Jizerských hor, Ještědu u Liberce.
Po náročném výstupu na vrchol můžete navštívit vyhlídkovou věž, která skrývá meterologickou stanici s řadou informací na téma počasí a klima.
Zvolíme-li si výstup z obce Bílka, můžeme jestě navštívit moderní kapličku sv. Václava a také česko-německou cestu přátelství s 14-ti sochami.
Velmi pěkné interaktivní panorama vrcholu najdete na stránkách mountainpanoramas.com.