Die Burg Scharfenstein (tschechisch Šarfenštejn oder Ostrý, nicht zu verwechseln mit der Burg Ostrý bei Lovosice) wurde Mitte des 13. Jahrhunderts von den Markvartitzern auf königlichen Gütern errichtet. Die erste urkundliche Erwähnung stammt von 1268. Die ursprünglich sorbische Bevölkerung wurde durch Kolonisten aus Sachsen (nicht mit dem heutigen Sachsen zu verwechseln) ergänzt. Während der Streitigkeiten der damaligen Besitzer aus dem Geschlecht derer von Warttenberg mit dem Oberlausitzer Sechsstädtebund wurde die Burg 1445 niedergebrannt. Sie wurde danach bald aufgegeben, denn 1515 wird sie bereits als wüst erwähnt.
Von der mittelalterlichen Burg sind heute nur noch einige Teile der Außenmauern und Reste des markanten, über dem Tal thronenden Bergfrieds erhalten. Eindrucksvoll ist sie vor allem aufgrund ihrer Lage auf einem schmalen Basaltrücken, der auf drei Seiten vom Fluss Ploučnice umflossenen wird. Der Blicks ins Tal des Flusses macht den besonderen Reiz eines Besuchs der Burgruine aus.
