Pravčická brána je největším přírodním pískovcovým mostem v Evropě s rozpětím 26,5 m, výškou 16 m, maximální šířkou 8 m a tloušťkou oblouku 3 m. Je výsledkem milionů let zvětrávání pískovce a zároveň se jedná o symbol Českého Švýcarska.
První písemná zmínka o bráně pochází z roku 1410. Seznam místních jmen obsažený v urbáři z roku 1722 uvádí pouze prosté „Das Thor“. Až v turistické literatuře se poté začalo objevovat pojmenování „Prebischtor“. Jméno bylo převzato z názvu nejbližších terénních útvarů „Prebischgrund“, „Prebischkegel“ a „Prebischhorn“, uváděných již v popisech hranic z 16. a 17. století a ve smlouvách o dělení panství. Tato označení pocházejí pravděpodobně z obyvatelského jména Prebisch, které zde bylo kdysi rozšířené.
S rozmachem turistiky postupně přibývali i čeští návštěvníci z česky mluvícího vnitrozemí. Německý tvar slova tak byl postupně přebrán a upraven do češtiny, což ukazuje vývoj ěchto názvů: Brána Přebišova, Přebišská brána, Velká brána Převýšovská a Převyšovská brána. Nakonec se ve 30. letech 20. století ustálil současný tvar Pravčická brána.
Na počátku turistického objevování Pravčické brány stál u jejího úpatí malý domek, který sloužil jako hostinec. V roce 1881 nechal majitel panství, kníže Edmund Clary-Aldringen, poblíž Pravčickovy brány postavit hotel Falkenhorst.
Do oblouku brány se dnes již nesmí vstupovat. V průběhu desetiletí tisíce nohou turistů prošlapaly až 60 cm hlubokou rýhu v pískovci oblouku. Z tohoto důvodu je přístup k němu od roku 1982 uzavřen. Ani během natáčení velkofilmu Letopisů Narnie nesměl na oblouk nikdo vstoupit. Přesto je výhled na bránu a okolí z různých míst v okolí působivý.
V srpnu 2022 zuřily v Českém a Saském Švýcarsku v okolí Pravčické brány rozsáhlé lesní požáry. Přístup k bráně je možný, restaurace je v provozu, ale všechny trasy kromě hlavní (červená trasa z Hřenska) jsou uzavřeny, včetně obvyklé další turistické trasy na Mezní Louku. Bezprostřední okolí Pravčické brány nebylo lesními požáry zasaženo, pouze cestou k ní se prochází ohořelou krajinou. V příštích několika letech projde velmi zajímavým procesem obnovy.
