Lucemburkův kopec má výšku 564 m, není to sice nejvyšší kopec v okolí, ale i přesto skýtá nádherný pohled na daleké okolí. Odsuď je vidět do Sasko-českého Švýcarska, na Říp nebo až na Bezděz u Doks. Velmi romantický je už jen výhled na okolní kopečky.
Rozhledna byla financována výhradně ze soukromých zdrojů pomocí sbírky, která probíhala v letech 2016-2018. Dne 8.5.2020 byla rozhledna zpřístupněna veřejnostii.
Pozor! Při dešti je třeba zvýšené opatrnosti výstup po strmých schodech je náročnejší, hrozí uklouznutí.
Asi 200 m dále je u silnice lehce přístupná Esöva vyhlídka s panoramatickou fotografií, kde jsou popsány okolní vrchy.
